Milrem AS: Visuaalne navigeerimine maastikul geograafiliste vihjete abil
Projekti eesmärk on demonstreerida roboti navigeerimist punktist A punkti B maastikulises keskkonnas, kasutades navigeerimissuunisena võimalikku vananenud kaarti. Lõpptulemuse testimiseks kasutatakse avalikke orienteerumisvõistlusi, kus robot peab läbima etteantud orienteerumisraja algusest lõpuni, kasutades ainult orienteerumiskaarti või satelliidifotot. Projekti esimeses etapis kogutakse andmekogum, mida kasutatakse kahe masinõppe mudeli treenimiseks: esimene pakub kohalikul sensoriteabel põhinevaid uusi teekonnapunkte ja teine kasutab kaarti, et hinnata, milline neist teekonnapunktidest viib kõige kiiremini lõppsihtkohta. Projekti teises etapis (mis ei ole käesoleva taotluse osa) rakendatakse navigatsioonisüsteem reaalse roboti peal.
Jaga sotsiaalmeedias
Seotud projektid
