Portfoolio
2024: Allikast sõltumatu andurite fusioonimudeli testimine lokaliseerimiseks laevas
Projekti kestvus
20.11.24 - 30.04.25
Projektijuht
Vahur Kotkas
Demoprojekti eesmärgiks oli testida ja valideerida mudel, mis võimaldab reaalajas määrata veoki (ja selle haakes oleva treileri) asukohta nii laevas sees kui sadamaalal ja värskendada selle asukohta iga paari sekundi tagant. Laeva sees navigeerimisel (ja ligi 15 sekundit peale laevast väljumist) ei ole võimalik kasutada satelliitpositsioneerimist ehk GNSS-i, selleks kasutati alternatiivseid tehnoloogiaid, mille positsioneerimise tulemused fusioonimeetodil lõplikuks positsiooniks vormistati.
Jaga sotsiaalmeedias
Seotud projektid
