2024: Tehisaru rakendamise testimine jalgratta rehvide naastutusmasina juhtimises

Projekti eesmärk on välja pakkuda ning testida võimalikku tehisaru kasutav lahendus, kus rehvi veerepinnal tuvastatakse naastu pesad ning paigaldatakse õige orientatsiooniga naastud. Peale naastude paigaldust teostab tehisaru lahendus ka kvaliteedi kontrolli, et kõik vastavad pesad oleks täidetud ja naastude õige orientatsioon on tagatud. Vajalik on valideerida erinevad võimalikud süvaõppe mudelid nagu konvolutsiooniline närvivõrk või korduvad närvivõrgud, mida saab kasutada pildituvastusülesannete jaoks ning oleks sobilikud rehvi elementide tuvastamiseks. Selleks tuleb kaardistada jalgratta rehvi naastutus protsessi iseärasused ja naastutus masina võimalused. Tuleb valida riistvaralised ja tarkvaralised lahendused vastavalt tootmiskeskkonna nõuetele. Teostatakse valitud tehisaru lahenduse treenimine ning viiakse läbi katsetused ülikooli laboris. Seejärel tuleb teostada tehisaru treenimine tootmisseadmel ja teha proovi tootmine ning analüüsida tulemused. Lõpuks tehakse tehtud katsetest ja arendusest kokkuvõte ning tulemused avalikustatakse. Soovitud tulemuseks on testitud võimalik lahendus, mis on võimeline teostama autonoomse kvaliteedi kontrolli ja vigade kõrvaldamise jalgrattarehvide naastutus masinal tootmisprotsessi käigus jooksvalt ilma inimese sekkumiseta.