2024: Tehisaru rakendamise testimine jalgratta rehvide naastutusmasina juhtimises

Eesmärgiks oli välja pakkuda ning testida tehisaru kasutav võimalik lahendus, kus rehvi veerepinnal tuvastatakse naastupesad ning paigaldatakse õige orientatsiooniga naastud. Peale naastude paigaldust teostab tehisarulahendus ka kvaliteedi kontrolli, et kõik vastavad pesad oleks täidetud ja naastude õige orientatsioon on tagatud.  

Valideeriti mudel, mida saab kasutada pildituvastusülesannete jaoks ning oli sobilik rehvi elementide tuvastamiseks. Kaardistati jalgratta rehvi naastutusprotsessi iseärasused ja naastutusmasina võimalused. Valiti riistvaralised ja tarkvaralised lahendused vastavalt tootmiskeskkonna nõuetele. Teostati valitud tehisaru lahenduse treenimine ning viidi läbi katsetused laboris ja ettevõttes kohapeal reaalselt valminud masinal. Teostati tehisaru treenimine tootmisseadmel ja tehti proovinaastutamine ning erinevate rehvide tuvastamise katsed. Kokkuvõtteks saab öelda, et valitud riistvara ja tarkvara sobisid antud ülesande lahendamiseks. Püstitatud eesmärk rehvide naastutusprotsessi kiiremaks muutmisel saavutati. Tänu testitud tehisaru lahendusele suudeti tuvastada erinevaid rehve kiiremini ning oluline ei olnud ka enam rehvi veerepinna suuna orientatsioon kaamera all. Katsetatud lahendus muudab rehvide naastutusprotsessi tunduvalt kiiremaks ja kvaliteetsemaks kuna kõiki naastu koordinaate ei pea enam seadmele õpetama vaid tehisaru suudab need genereerida automaatselt ning edastada andmed loogika kontrollerile, mis tõlgendab need masina reaalseks liikumiseks.