Projektid
2023: Visuaalne navigeerimine maastikul geograafiliste vihjete abil
Projekti eesmärgiks on demonstreerida roboti navigeerimist punktist A punkti B maastikul kasutades potentsiaalselt aegunud kaarti navigeerimisvihjena. Testimiseks kasutatakse avalikke orienteerumisüritusi, kus robot peab sarnaselt inimesele läbi orienteerumisraja punktid, kasutades kas siis orienteerumiskaarti või satelliitfotot. Projekti esimeses etapis toimub andmestiku kogumine, mille abil treenitakse kaks masinõppe mudelit: esimene pakub välja potentsiaalsed järgmised vahepunktid edasiliikumiseks kaamera pildi põhjal ning teine mudel hindab milline pakutud vahepunktidest viiks kõige kiiremini soovitud sihtpunkti. Projekti teises etapis toimub navigatsioonisüsteemi realiseerimine päris robotil.
Jaga sotsiaalmeedias
