Projektid
2024: Drooni kaardistamismoodulite tootmiskulude alandamise testimine AI mudelite abil
Projekti kestvus
08.10.24 - 30.04.25
Projektijuht
Martin Rebane
Ilma GPS-ta navigeerimise järele on praktiline vajadus nii militaartsoonides, näiteks meditsiinilise või humanitaarabi kohaletoimetamiseks, kui ka järjest rohkem tsiviilkasutuses, näiteks arvestades hiljuti Läänemerel lennuliiklust seganud Kaliningradi GPS-segajaid. Alternatiiviks GPS-põhisele navigeerimisele on droonide puhul kaamerapõhine navigeerimine. Tavapäraselt kasutatakse kaamerat suhteliseks positsioneerimiseks algse asukoha suhtes. See on täpne 100-200 meetri piires, aga kaldub tegelikust asukohast kõrvale 10-kilomeetrise distantsi puhul. Vähem uuritud alternatiiv on absoluutne positsioneerimine, mille puhul kaamera pildi sobitatakse kokku aero- või satelliidifotoga. Selle jaoks aga peaks droon lendama oluliselt kõrgemal. Projektis otsitakse võimalust, kuidas drooni kaardistusmoodulite tootmiseks majanduslikult efektiivselt kombineerida AI abil omavahel kõrge sagedusega ja madala lennukõrgusega suhtelist positsioneerimist ning madala sagedusega aga kõrge lennukõrgusega absoluutset positsioneerimist.
Jaga sotsiaalmeedias
