Portfoolio
2024: Drooni kaardistamismoodulite tootmiskulude alandamise testimine AI mudelite abil
Projekti kestvus
08.10.24 - 30.04.25
Projektijuht
Martin Rebane
Navigeerimine ilma GPSi kasutamata on tänapäeval oluline nii militaar- kui tsiviilvaldkonnas. Erinevate firmade poolt pakutavad valmislahendused selleks on aga kallid ja keerukad. Projekti käigus töötati välja kontseptsioon odavama GPS-vaba navigeerimislahenduse jaoks. Selles kombineeritakse omavahel suhtelist positsioneerimist (visuaal-inertsiaal odomeetria) ning absoluutset navigeerimist (kaamera pildi tunnuste sobitamine kaardi tunnustega kasutades närvivõrke). Loodi positsioneerimislahenduse prototüüp ja valideeriti selle sensoreid reaalsete testlendudega. Testide tulemused olid lootustandvad ning motiveerivad arendusega jätkama. Odav ja efektiivne navigatsioonimoodul GPS-vabade alade jaoks on kriitilise tähtsusega, et liikuda edasi inimese poolt juhitavate FPV droonide pealt täisautonoomsete droonide peale
Jaga sotsiaalmeedias
Seotud projektid
