2022: Elektritooside koostamise robotiseeritud lahenduse testimine

Elektritoosid on laiatarbekaup, mida kõikides hoonetes massiliselt kasutatakse. Seega nende vajadus on äärmiselt suur. Eesti ettevõte Coco Corporation OÜ on välja töötanud uudse unikaalse lahenduse, mis teeb elektritooside hoonetesse paigaldamise protsessi märgatavalt lihtsamaks. Toode ise aga koosneb piisavalt suurest arvust pisikestest detailidest, mis muudab nende käsitsi koostamine vigaderohkeks, tähelepanu nõudvaks, rutiinseks ja ka füüsiliselt koormavaks. Projektis testiti robotiseeritud koostamisprotsessi lahendust ja robot-koostamise töökohta. Robot-koostamise simulatsioon ja robot-kruvimise praktiline teostus tõendas robot-koostamise rakenduse võimalikkust elektritooside koostamiseks. Robot-kruvimise juures rakendati andurite andmete alusel kruvimise jõu ja pöördemomendi kontrolli, mis tagab kruvimise lahenduste kvaliteedi. Koostatavate komponentide tuvastamiseks rakendati AI põhist robot-nägemise lahendust. Tsükliaegade ja takti aegade võrdlus näitas, et robot-koostamise töökohas tekivad piirid tootmismahtude suurenemisel. Esialgselt pakub lahendust koostamise töökohas roboti-rakise, roboti-haaratsite, roboti-kaamera, sisend-väljundpositsioonide integratsioon ja koordineeritud juhtimine. Tootmiskoguste suurenemisel (üle 2 milj toosi aastas) üksikute integreeritud töökohtade põhine tootmine ennast ei õigusta ja siis oleks juba vaja kompleksselt paind-automatiseeritud tootmisliini kasutusele võtmine.