Portfoolio
2023: Koostöörobotite (cobotite) testimine/kasutamine võimaldamaks uute tootesarjade loomist.
Testiti uued meetodid matt-tüüpi materjali tootmiseks puitvedrudest, tuginedes praegustele seadmetele ja täiendades seda koostöörobotiga. Uuriti võimalusi puitvedrumatti sobiva haardemeetodiga vormimiseks, et leida optimaalne lahendus seda tüüpi pakkematerjali tootmiseks. Koostööroboti (Omron) abil leitud trajektoore ja kinemaatikat kasutatakse hiljem sisendina järgmise põlvkonna tootmismasina arendamisel. Projekti käigus välja töötatud prototüüp lahendused:
-
masinnägemise süsteem andmete kogumiseks toodete kohta (pildi andmed);
-
cobotiga süsteem, mis võimaldab vedru paigaldamist ja mati koostamise katsetamist;
-
simulatsiooni keskkond RoboDK keskkonnas ja programmi struktuur TMFlow keskkonnas, mis võimaldab robotsüsteemi programmeerimist.
Jaga sotsiaalmeedias
Seotud projektid
