Projektid
2023: Tehisintellektil põhinevad navigeerimise algoritmid autonoomsele robotlaevale
Projekti lõppeesmärk on arendada kunstlik kapten. Selleks, et sellele eesmärgile lähemale jõuda, on vaja saavutada mitmeid alateemasid, nagu: 1) Andmete kogumine ümbruskonnast erinevate sensorite abil (X-band mereradar, 4 mm-laine radarit, 4 kaamerat) masinõppe (ML) algoritmide treenimiseks ja valideerimiseks. 2) Masinnägemise arendamine ja treenimine eelnevalt kogutud andmete põhjal. 3) Objektide jälgimine 4 kaamera kaudu. ML-põhised algoritmid, nagu DeepSORT, annavad sageli paremaid tulemusi kui “standardsed” lahendused. 4) Radariandmete ja kaameraobjektide kombineerimine, et luua ümbruskonna kaart – sensorite fusion, andmete töötlemine 5) Andmete edastamine serverisse 6) Mudeli testimine merel – AI testimine ja tagasiside saamine mudeli täiustamiseks.
Jaga sotsiaalmeedias
Seotud projektid
