2024: ParKinSim, Paralleelkinemaatiliste süsteemide kontrolli valideerimine masinõppe kasutamisega simuleeritud andmete baasil

Projekti eesmärgiks on teada saada kas selline lähenemine trajektoori planeerimisele annab kasutatava tulemuse. Milline on saavutatav trajektoori täpsus. Kui palju tuleb selleks arvutuse ressurssi kulutada?