2024: Uue põlvkonna iseseisvalt töötava meditsiinilise endoskoobi katsetamine AI tehnoloogia abil
Uue põlvkonna iseseisvalt töötava meditsiinilise endoskoobi katsetamine
AI tehnoloogia abil.
Projekti eesmärgiks oli valideerida tehisaru abil endoskoopiliste miniinvasiivsete kirurgiliste operatsioonide jt. protseduuride uue põlvkonna robotendoskoobi videokaamera töö nii, et kirurg ei peaks enam endoskoopi (artro-, laparo-, tsüsto-, torakosoobid jt.) ise ühe käega käes hoidma operatsioonide ajal ning saaks pühenduda korraga kahe käega opereerimisele.
Demoprojekti raames sai peamiselt kasutatud ja valideeritud YOLO tehisintellekti programmi meile sobilikul viisil seadme juhtimiseks, mis lõi eelduse reaalselt meditsiinis töötamisvõimelise AI-ga juhitava seadme valmistamiseks. Liigese plastmudelil tehtud katsetuste alusel suudab meie loodud tehisaru programm prototüüp robotendoskoopi juhtida automaatselt vastavalt kirurgiliste instrumentide liikumisele vabastades kirurgi käed endoskoobi pidevast hoidmisest, täites ühtlasi projekti ettenähtud eesmärgi.