ROS ─ Robot Operating System – vabavaraline robotite arendamisel kasutatav kaasaegne töökeskkond

Suur osa robotitarkvarast on ühitamatu ja tootjaspetsiifiline. See määrab aga tööstusrobotite kasutajad toetuma ainult kindlale robotitootjale ja nende teenustele, muutes ettevõtted nii endast sõltuvateks. AIRE (AI & Robotics Estonia) kutsub teid koolitusele, mis koosneb omale sobivas tempos e-õppest ja koolituspäevast Tartu Ülikooli DELTA keskuses. Koolitus sisaldab ROS-i (Robot Operating System) algõpet, kus käsitletakse põhitõdesid ja õpitakse ROS-i vahendite abil programmeerimist.

Koolitusel osalemine arvestatakse ettevõttele vähese tähtsusega abina (VTA) 480 € osaleja kohta. Oodatud on väikese ja keskmise suurusega töötleva tööstuse ja tootmisettevõtted (EMTAK C).

Koolitus on sobilik kõigile tööstusettevõtete töötajatele, kes soovivad tutvuda ROS-i kui tööriista võimalustega robotsüsteemide integreerimisel ja programmeerimisel. Koolitus sisaldab programmeerimisharjutusi, kuid paindliku treeningkava tõttu ei ole eelnev programmeerimisoskus osalemise eelduseks ─ tegevust on nii neile, kel on kogemust rohkem, kui ka algajatele. Koolitust viivad läbi valdkonna tipud Tartu Ülikoolist: robootika kaasprofessor Karl Kruusamäe (PhD), robootikatehnoloogia lektor Veiko Vunder (PhD), robootikatehnoloogia nooremlektor Renno Raudmäe(MSc), arvutitehnika nooremteadur Sandra Schumann (MSc), robootika spetsialist Eva Mõtshärg.

EESMÄRK

Tööstusettevõtted vajavad nutikamaid, paindlikumaid, digitaliseeritumaid ja koostööaltimaid vahendeid. Üheks selliseks on ROS-il põhinev vabavaraline lahendus, mille arendamise ja õpetamisega tegeleb ka Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudi robootika töörühm. ROS lihtsustab robotite integreerimist ja sisaldab valmisteeke robootikute töö lihtsustamiseks. Õpitu kinnistame praktiliste harjutusülesannetega robotitel.

TEEMAD

Koolituse läbinud oskab kasutada ROS-i vahendeid, et:
➠ programmeerida mobiilse roboti liikumist;
➠ tuvastada veebikaamera pildist spetsiaalseid märgiseid ning seeläbi roboti liikumist juhtida;
➠ luua roboti keskkonnast kaart, mille abil suudab robot autonoomselt tegutseda.

AJAKAVA

Koolitus toimub ajavahemikul 6. kuni 13. aprill 2023 ning koosneb kahest osast:
➠ e-õppest, mida saab läbida omale sobival ajal ja millele järgneb
➠ 13. aprillil kell 9.30 ─ 17.00 ühepäevane töötuba Tartus (täpne ajakava saadetakse registreerunutele).

➠ Koolituse täismahus läbijad saavad Tartu Ülikooli täiendkoolituse tunnistuse.

➠ Koolitusele registreerumise tähtaeg on 4. aprill 2023.

LISAINFO

➠ E-õppe materjalid on ingliskeelsed. Koolituspäeval saame nõustada nii eesti kui ka inglise keeles.
➠ Koolitus sisaldab veel ka e-õppe läbimiseks vajalike tarvikute saatmist lähimasse pakiautomaati, ligipääsu kõigile kursuse materjalidele ja osalemist töötoas.
➠ Registreerimisel palume täpsustada, missugusesse pakiautomaati koolituse tarvikuid soovite saada ja mis keeles (eesti või inglise) eelistate nõustamist töötoas.

AIRE teenuste väravaks on ettevõtte digiküpsuse hindamise (DMA) nõustamisteenus, mis aitab kaardistada Sinu ettevõtte tugevused, kitsaskohad ning nende mõju ettevõtte tegevusele. Esmakordselt AIRE koolitusele registreerumisega saab ettevõte IMECC OÜ’lt DMA nõustamisteenuse vähese tähtsusega abi arvestuses. Peale koolitusele registreerumist saab ettevõte ligipääsu digiküpsuse hindamise keskkonnale.

KOOLITAJAD

Karl Kruusamäe on Tartu Ülikooli robootika kaasprofessor, kelle uurimistöö keskendub robotitele inimkeskkonnas (nt linnaruumis, haiglates ja tootmishoonetes). Ta kaitses doktorikraadi 2012. a Tartu Ülikoolis ning on töötanud nii Jaapani tööstusliku teaduse ja tehnoloogia riiklikus instituudis AIST kui ka USA-s Texase Ülikoolis Austinis. Hetkel panustab Karl Kruusamäe Euroopa ja Eesti tööstuse innovatsiooni, lüües aktiivselt kaasa nii EIT Manufacturingi (www.eitmanufacturing.eu) kui ka EDIH-AIRE (www.aire-edih.eu) koostöövõrgustikes.

Veiko Vunder on Tartu Ülikooli robotitehnoloogia lektor, kes nii teadusprojektide kui ka õppetöö raames tegeleb robotite kõrgetasemelise juhtimisega ja on Tartu Ülikoolis väljatöötatud õpperoboti Robotont üks eestvedajaid. Veiko Vunder on arvutitehnika taustaga. Ta kaitses doktorikraadi 2016. a Tartu Ülikoolis, misjärel suundus aastaks järeldoktorantuuri USA-s Texase Ülikoolis Austinis. Praegu osaleb ta mitmetes EIT Manufacturingi robootikaprojektides, tegeleb robotite tarkvaraarendusega ja panustab õppematerjalide väljatöötamisse.

Renno Raudmäe on Tartu Ülikooli robootikatehnoloogia nooremlektor ja õpperoboti Robotondi üks loojatest. Igapäevaselt õpetab ta 3D modelleerimist, tegeleb mehaanikaga ja aitab ellu viia erinevaid teadusprojekte. ROS-iga on Renno Raudmäe tegelenud juba viis aastat, millest viimased kolm aastat on ta lisaks ka organiseerinud ja läbi viinud mitmeid ROS-i koolitusi. Ta on käinud ennast täiendamas ka Stuttgardis rahvusvahelisel „ROS-Industrial“ koolitusel.

Sandra Schumann on Tartu Ülikooli arvutitehnika nooremteadur, kes on tegelenud ja tegeleb ka praegu nii erinevate teadusprojektide kui ka õppetööga. Oma doktorantuuris keskendub ta robootika õpetamisele. Varasemalt on ta töötanud Tartu Ülikooli robootika spetsialistina ja tal on pikemaajaline kogemus nii ROS-i, tarkvaraarenduse kui ka teoreetilise informaatika valdkonnas.

Eva Mõtshärg töötab Tartu Ülikoolis robootika spetsialistina. Ta osaleb õpperoboti Robotondi arenduses ja erinevates teadusprojektides, mis kätkevad endas ROS-i ja tarkvaraarendust. Ta tegeleb ka robootika õpetamisega, et koolitada insenere ning tagada tark ja tegus järelkasv.

MÄRKUSED

• AIRE teenuste (sh kursustel osalemine) väravaks on ettevõtte digiküpsuse hindamise nõustamisteenus, mis viiakse läbi kursuse jooksul ja järel. Teenuse tutvustus asub SIIN.
• Kursusel on võimalus osaleda sihtgrupi ettevõtetel, kellel on vaba vähese tähtsusega abi (VTA) jääki (piirmäär on 200 000 eurot ettevõtja kohta kolme majandusaasta jooksul).
• Kursusel osalemisel antakse ettevõttele riigi poolt vähese tähtsusega abi 480 € ulatuses osaleja kohta.
• Kursusele registreerumisega annab ettevõte loa kasutada VTA jääki osalemiseks, mis ei kuulu tagastamisele veebinaril mitteosalemisel (võimalik tühistada kuni 10 tööpäeva enne algust) või katkestamisel.
• Kursuse grupi suurus on kuni 15 inimest. Kursuse toimumiseks on minimaalne osavõtjate arv 10.
• Ühest ettevõttest saab osaleda kuni 2 inimest.
• Soovi korral on võimalik kursusel osaleda ka arve alusel (sh suurettevõtete töötajad). E-kirjaga saadetud arve tuleb tasuda enne koolituse algust arvel märgitud maksetähtajaks.