2023: Tootmisüksuses roboti testimine suuregabariidiliste toodete paindlikuks sisestamiseks masinasse

Demoprojekti käigus uuriti robotite kasutamise võimalust lehekujuliste toorikute paigaldamiseks spetsiaalsesse seadmesse ning katsetati robotiseeritud test-töökohta abrasiivlindi asetamiseks tootmisliinile. Samuti testiti reaalses tootmise olukorras väljatöötatud robotiseerimise lahendust, et automatiseerida monotoonne käsitsitöö, tõsta paindlikkust, suurendada tootlikkust ja kasvatada tootmismahtusid. Demoprojekti uudsus seisnes pehme materjali täpses, fikseeritud sisestamises tootmisseadme vastavatesse kitsastesse (5 mm) piludesse roboti ja temaga liidestatud, antud projektis väljatöötatud spetsiaalse töövahendi abil. Taolist tüüpi tööpingi teenindamise ülesannet Eestis lahendatud ei ole ning vahetuid analooge pole ka maailmast võimalik leida. Tekstiilipõhiste materjalide paigaldamine seadmesse õnnestus hästi. Paberi alusega abrasiivlehtede paigaldamine tööpingi alumisse ja ülemisse pilusse osutus keeruliseks, kuna paberi otste servad olid märgatavalt ülespoole kaardu. Seda püüti kompenseerida roboti liikumise spetsiaalse trajektoori väljatöötamisega. Tsükliliste liikumiste suur arv aga vähendab oluliselt tootlikkust ja seetõttu muutub ebapraktiliseks. Projekti lõpus koguti ideid, kuidas vastavat olukorda edukalt lahendada piirajate ja suunajate kasutamisega. Vastav lahendus peab olema ühendatud ka spetsiaalse töölauaga lehtede teisaldamiseks. Vastavate küsimuste tööstuslik lahendamine on jätkuprojekti teema.  Lahenduse edasisel disainimisel ja katsetamisel on täiendavaks eesmärgiks võimalikult suure paindlikkuse saavutamine protsessi automatiseerimisel erinevatele lintidele, kasutades tehisintellekti lahendusi.