Õnnitleme: Arun Kumar Singh

1. septembril pidas Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudi autonoomse robootika professor Arun Kumar Singh inauguratsiooniloengu “Beyond Scaling: Building Safe and Data-efficient Learning Robots” (“Kuidas luua turvalisi ja andmetõhusaid õppivaid roboteid”). 

Professor Arun Kumar Singh juhib iseseisvate ja koostöövõimeliste süsteemide uurimisrühma (Autonomous and Kooperative Systems Lab, AKS) ning keskendub oma teadustöös robootika algoritmilistele alustele, eelkõige liikumise planeerimisele, juhtimisele ja masinõppele.  

Professor Singh on oma töörühmaga arendanud optimeerimisalgoritme, samuti õppimispõhist robotite tegevuse ja liikumise planeerimist ning juhtimist turvakriitilistes rakendustes, kasutades sisseehitatud närvivõrkude varjatud kihte määramatuse tingimustes. Ta on olnud mitme Eesti ja Euroopa Liidu projekti vastutav täitja. Praegu juhib ta projekti XSCAVE (xscave.eu), mille eesmärk on arendada rasketehnikale mõeldud tehisarumudeleid. 

Arun Kumar Singhi töörühma tegevus robotinavigatsiooni ja -manipulatsiooni vallas on näidanud, et treenitud süsteemid võivad kaotada kiiresti tõhususe, kui ümbritsevas keskkonnas on segadust, muutusi või tundmatust. Üks õnnestunud demo ei tähenda aga veel, et robot töötab töökindlalt tunde või päevi. Päriselus kohtavad robotid olukordi, mida treeningus on ette tulnud väga harva või üldse mitte.  

Inauguratsiooniloengus arutles Arun Kumar Singh, kas robootika vajab alternatiivi arusaamale, et suurem andmemaht ja suuremad mudelid lahendavad kõik probleemid. Professor rääkis, kuidas ühendada nüüdisaegse masinõppe paindlikkus füüsikaliste mudelite, optimeerimise ja selgete ohutuspiirangutega ning luua roboteid, mis suudavad õppida ja kohaneda, kuid on samal ajal ka andmetõhusad, otstarbekad ja pärismaailmas töökindlad. 

Lisainfo: Professor Arun Kumar Singhi inauguratsiooniloeng | Tartu Ülikool 

Foto autor: Silver Gutmann