Arun juhib tehnoloogiainstituudi koostöörobootika rühma. Rühma peamine eesmärk on uurida robootika algoritmilisi ja rakenduslikke aspekte (liikumise planeerimine, juhtimine ja oleku hindamine) ning masinõpet, mida rakendatakse juhtimisel. Grupi uuringud hõlmavad enda alla laia valiku rakendusi, alates inimese ja roboti koostööst, robotitega manipuleerimisest kuni autonoomse sõitmiseni välja.
