Tehisintellekti- ja robootikakeskust AIRE (EDIH) kaasrahastab Euroopa Liit “European Digital Innovation Hubs” programmist (projekti number 101083677) ja Majandus- ja Kommunikatsiooniministeerium.
ROSi algkursus
Nii Eestis kui ka maailmas on tekkinud suur vajadus inimeste järele, kes aitavad ettevõtetes kasutusele võtta uue põlvkonna roboteid. Ootame kõikide Eesti ettevõtete ja avaliku sektori töötajaid, s.h õpetajaid õppima roboteid distantsilt juhtima ning programmeerima. Kursusel kasutatakse õppetööks kaugjuhitavat robotit Robotont, mis on Tartu Ülikoolis väljatöötatud omniliikuv robot. Robotondi tarkvara põhineb ROSil, mis on üks maailmas enim kasutatavaid robootika raamistikke.
Kaasaegse ja tulevikku vaatava robootika nurgakiviks on avatud lähtekoodil ning vabakasutust lubav robootika arendusplatvorm ROS (www.ros.org). See on kasutusel nii robootikaga tegelevates ettevõtetes kui ka ülikoolides ning võimaldab luua kaasaegseid tarkvaralahendusi (sh tehisintellekti integreerimine) sõltumatult konkreetsest riistvarast. Robotite ja autonoomsete süsteemide roll tööstuses kasvab pidevalt. ROSi tundmine ja kasutamine võimaldab ettevõtetel olla valmis tuleviku väljakutseteks ja võimalusteks. ROSi saab kasutada mitmel viisil tööstus- ja tootmiskeskkondades, et automatiseerida protsesse, parandada tootmisvigu, suurendada efektiivsust ja hoida kokku tööjõukulusid.
Kursusel osalemiseks on Sul vaja vaid arvutit ja internetiühendust. Saad oma kodus arvuti taga istudes ringi sõita Robotondiga, õpid looma robotile digikaksikut ja paned roboti leidma ise endale õige tee sihtpunkti. Õppimisel toetavad sind mitmed Tartu Ülikooli õppejõud ja teadlased.
Kursust korraldab tehisintellekti- ja robootikakeskus AIRE koostöös Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudiga.
Kursuse nimi: veebikursus “ROSi algkursus”.
Kursuse vorm: veebipõhine
Kontaktisik: Kirsi Zirel (kirsi.zirel@ut.ee; +372 5688 0759).
Toimumisaeg: 2.10 – 19.11.2023.
Kursus on TASUTA! Registreerimine on avatud kuni 05.10.2023.
KURSUSE KORRALDUS JA TEEMAD
Kursus toimub täielikult veebipõhisena ja selle maht on ca 52 tundi. Igal nädalal pead planeerima õppimiseks umbes 8-9 tundi Sulle sobival ajal. Hinnatavad ülesanded edukalt sooritades saad Tartu Ülikooli digitaalse tunnistuse.
Varasem kogemus programmeerimisega tuleb kasuks. Kursuse õpikeskkonnas avame ka foorumi, kuhu kõikvõimalike küsimuste pöörduda.
Kõik materjalid on avalikult kättesaadavad ja jaotatud 6 suuremaks teemaks. Iga teema alamlehtedel on lühike sissejuhatus, õppevideod ning ülesanded kaasa mõtlemiseks või harjutamiseks. Kursuse õppetükid annavad ülevaate ROSi süsteemidest.
Kursuse tehniline tugi alustab 2. oktoobril ning on avatud registreerunud osalejatele 6+1 nädalat. Viimane nädal on jäetud kõigile neile, kes vajavad kursuse läbimiseks pisut rohkem aega ja soovivad juhendajate abi.
Kursuse nädal | Kursuse teema |
Esimene nädal (02.10 – 08.10.2023) | Tutvumine keskkonnaga ja roboti kaugteel juhtimine |
Teine nädal (09.10 – 15.10.2023) | ROSi tööriistad ja erinevad kimbud |
Kolmas nädal (16.10 – 22.10.2023) | URDF – kuidas robotit kirjeldada |
Neljas nädal (23.10 – 29.10.2023) | Oma kood ROSi kimbus |
Viies nädal (30.10 – 05.11.2023) | Kaamera ja AR-markerid |
Kuues nädal (06.11 – 12.11.2023) | Lokaliseerimine, kaardistamine ja autonoomne navigeerimine |
Seitsmes nädal (13.11 – 19.11.2023) | Lisaaeg kursuse läbimiseks juhendajatega |
Kursuse valmimist on toetanud Haridus- ja Noorteamet. Kursus toimub koostöös tehisintellekti- ja robootikakeskusega AIRE (EDIH), mida rahastab Digitaalse Euroopa Programmi Euroopa Digitaalse Innovatsiooni Keskuste alamprogramm ja Majandus- ja Kommunikatsooniministeerium (Projekti nr: 101083677).